Родилась 3 сентября 1898 года в Петербурге.

Училась в театральной студии Общедоступного театра под руководством П.П. Гайдебурова.

На сцене с 1918 года, работала в театрах Петрограда, Москвы, Ярославля, Ульяновска, Петрозаводска, Владивостока.

В 1930 году — актриса Крымгосдрамтеатра.

В 1935 году — актриса Калининского драмтеатра.

В 1938-1945 годах — артистка Куйбышевского драмтеатра им. А.М. Горького.
Среди сыгранных ролей на сцене нашего театра: Маша («Живой труп» Л. Толстого), Катерина («Гроза» А. Островского), Сарра («Иванов» А. Чехова), Баронесса Штраль («Маскарад» М. Лермонтова), Гертруда («Мачеха» О. Бальзака), Раневская («Вишнёвый сад» А. Чехова), госпожа Капулетти («Ромео и Джульетта» В. Шекспира), Анна Николаевна Таланова («Нашествие» Л. Леонова), Кручинина («Без вины виноватые» А. Островского), Забелина  («Кремлёвские куранты» Н. Погодина), Сурмилова («Лев Гурыч Синичкин» Д. Ленского), Коромыслова («Дым отечества» Л. Шейнина и братьев Тур), Елизавета («На берегу Невы» К. Тренёва).  Герцогиня Мальборо («Стакан воды» Э. Скриба), по мнению Георгия Александровича Шебуева, была лучшей ролью Ирины Фёдоровны за восемь лет пребывания в Куйбышевском драматическом театре.  

В 1945-1947 годах работала в Грозненском русском драмтеатре.

В 1947-1971 годах – актриса и режиссёр Оренбургского театра драмы.

В последующие годы преподавала культуру сценической речи и мастерство актёра.

Ирина Фёдоровна Щеглова настолько преданно служила театральной сцене, исповедуя школу Станиславского, школу психологического театра, что до конца жизни была убеждена: «Нужно, чтобы в театре всё задышало театром. Люди театра должны жить для театра прежде всего».

Умерла 15 октября 1989 года в Оренбурге.